دفاعیه-سمیه ریاضت

موضوع پروژه: طراحی و ساخت یک مبدل تک فاز به سه فاز با ولتاژ خروجی پائین

 

 چکیده: این مبدل بااستفاده از المان های الکترونیکی غیرقدرت ساخته شده و هیچ یک از پیچیدگی خواص کلیدزنی المان های قدرت را ندارد. این دستگاه به علت ولتاژ پائين خروجی و نیز متغیر بودن دامنه ولتاژ تا پیک 17 ولت و دامنه پیک بار تا 1آمپر کاربرد آزمایشگاهی فراوان دارد.

 

******************************

دوستان عزيزي كه علاقه مندند اطلاعات بیشتري در  زمینه ي طراحی و ساخت یک مبدل تک فاز به سه فاز با ولتاژ خروجی پائین بدست بياورند، ميتوانند در دفاعیه ایی که روز پنج شنبه 30 شهريور 1385 ساعت 11 صبح  توسط سرکار خانم سميه رياضت بر گزار می شود شرکت نمایند.

 

استاد راهنما: جناب مهندس گلشن

مکان: سالن سمعی و بصری دانشگاه

 

با تشكر

موتورهای پله ای

ساختمان كلي موتورهاي پله اي

بطور كلي عملكرد موتورهاي پله اي به صورت تبديل يكسري پالسهاي ديجيتال به تغيير زاويه مناسب با آن پالسها در روتور مي باشد. روتور به ازاي هر پالس يك پله دوران مي نمايد و اگر اين پالسها به طور پياپي به موتور اعمال شوند روتور به صورت پيوسته دوران خواهد كرد.

موتورهاي فوق قابليت دوران در هر دو جهت را دارا مي باشند و به علت نوع ساختمانشان داراي مزايا و معايبي هستند كه در زير به آنها مي پردازيم.

مزايا

1- اين موتورها بطور لحظه اي قابليت توقف دارند بدون اينكه اينرسي دوراني منجر به چرخش چند دور اضافه گردد.

2- فرمانهاي حركت براي موتور ديجيتال بوده لذا به راحتي مي توان آنها را توسط گيتهاي منطقي و يا ميكروپروسسور كنترل كرد.

3- نياز به فيدبكهاي گران قيمت و پيچيده براي كنترل دور و يا وضعيت (تاكومتر و چرخ دنده و ...) ندارند.

4- كوپل ماكزيمم همواره به بار وارد مي شود.

5- موتورهاي پله اي مسئله كموتاسيون زغالها را ندارند.

معايب

1- حداكثر سرعت كاري اين موتورها كم مي باشد.

2- در حركت آرام داراي Over Shoot  مي باشند.

با وجود اين معايب در صورتيكه تغذيه سيستم به صورت مناسبي انجام شده و مشخصات موتور با موقعيت و شرايط كاري تطبيق داده شود امكان هرگونه خطا در اين موتورها به صفر خواهد رسيد.

طبق يك دسته بندي مي توان موتورهاي پله اي را به دو دسته Unipolar و Bipolar  تقسيم كرد كه در نوع Unipolar‌ جهت جريان سيم پيچها تنها در يك جهت بوده و در Bipolar  جهت جريان دو طرفه مي باشد

روش تحريك پله كامل ( Full Step )

با توجه به شكل زير در اين روش در هر لحظه دو سيم پيچ در حالت تحريك مي باشند.

استفاده از اين روش خصوصا در فركانسهاي پايين و حالت Start – Stop  پاسخ بهتري خواهد داشت و گشتاور بيشتري ايجاد مي نمايد. در اين روش با هر تغيير حالت در تحريك فازها موتور يك پله دوران خواهد نمود.

روش تحريك نيم پله ( Half Step )

در اين روش قبل از تحريك سيم پيچ دوم در يك فاز سيم پيچ اول قطع مي گردد. به همين دليل در بعضي از حالات تنها يكي از سيم پيچها در حالت تحريك مي باشد. اين نحوه عملكرد باعث مي شود كه روتور در يك زاويه بين دو حالت پايدار بايستد و زاويه هر پله نصف مي گردد. بنابراين با اين روش مي توان دقت موتورهاي پله اي را افزايش داد. اين روش در فركانسهاي پايين نسبت به حالت قبل كوپل كمتري ايجاد مي نمايد ولي در سرعتهاي بالاتر تقريبا كوپلهاي يكسان دارند.

 

امير حسين سرپولکی

انتخاب واحد این ترم چطوره؟؟؟

دوستان سلام

اینجا یک تریبون آزاده.

هر نظر و پیشنهاد و انتقادی که در مورد نحوه انتخاب واحد، شیوه ارائه دروس و اساتید انتخابی، وامهای تخصیص یافته به دانشجویان، تخفیف ها!!!ی دانشگاه آزاد گرمسار علی الخصوص رشته برق و زیر شاخه های اون دارین میتونید اینجا مطرح کنید تا به گوش مسئولین مربوطه برسه.

امیدوارم که همگی بتونید انتخاب واحد کم دردسری داشته باشید.

سمانه قزلو

حل تمرين آقاي محمدي

 

نمونه سوالات درس تكنيك پالس. استاد محمدي

براي دانلود حل تمرين اينجا  كليك كنيد.

موفق باشيد.

دفاعیه-مهدی نیک صفات

 

موضوع پروژه: طراحي و ساخت كارت I/O جهت استفاده در اسلات PCI كامپيوتر

 

طراحي و ساخت‌هاي انتقال داده و پردازش تصوير يا به طور كلي ورودي خروجي (I/O) يكي از تكنولوژي‌هايي است كه در دهه اخير رشد سريع و چشمگيري داشته است.

به دليل استفاده گسترده و رايج اين نوع كارت‌ها در كنترل دستگاه‌ها و سيستم‌هاي كنترلي خطوط توليد كارخانه‌جات از جمله صنايع خودرو‌سازي،كشتي سازي،نفت،گاز و غيره ونيز قيمت بالاي اين نوع كارت‌ها، برآن شديم تا كارت (I/O) با امكان نصب بر روي اسلات PCI كامپيوتر را طراحي نمائيم.

در اين پروژه ابتدا كارت‌هاي (I/O) موجود در بازار ايران مورد بررسي قرار خواهد گرفت و سپس سعي شده تا مشكلات اين كارت‌ها برطرف گردد و كارت طراحي شده داراي مزاياي بيشتري نسبت به كارت‌هاي موجود داشته باشد.به عنوان مثال داراي تعداد ورودي و خروجي‌هاي بيشتر و مبدل‌هاي آنالوگ به ديجيتال  ارزان قيمت تر و كابل‌هاي ارتباطي و ترمينال‌هاي مورد نياز باشد.

از آنجائي كه اين كارت قابليت ارتباط با نرم‌افزار Lab VIEW و Mat lab را دارد،در انتها اين كارت با نرم‌افزار Lab VIEW تست خواهد شد.

 

******************************

دوستان عزيزي كه علاقه مندند اطلاعات بیشتري در  زمینه ي طراحي و ساخت كارت I/O جهت استفاده در اسلات PCI كامپيوتر بدست بياورند، ميتوانند در دفاعیه ایی که روز سه شنبه 7 شهريور 1385  توسط آقاي مهدي نيك صفات بر گزار می شود شرکت نمایند.

 

با تشكر

 

مسابقات روبوتیک-قزوین

 

بعد از اين آمار كلي که در دو پست قبل دادیم نوبت به نحوه حضور اعضاي تيم روبوتيك دانشگاه آزاد گرمسار در پنجمين همايش سراسري فني و مهندسي باشگاه پژوهشگران جوان ( دانشگاه آزاد قزوین )ميرسه:

 

روبوسار 1 ( ساده ):

1. اميرحسين سرپولكي
2. مهدي فكري
3. فرزانه سرپولكي
4. فاطمه كريمي
5. سحر ع وحدتي

 روبوسار 2 ( ويژه ):

1. اميرحسين سرپولكي
2. محمدرضا مكرمي
3. مهدي فتحي
4. فاطمه كريمي
5. مهدي فكري

 روبوسار 3 ( لابيرنت ):

1. اميرحسين سرپولكي
2. فاطمه كريمي
3. عاطفه عبدي
4. محمد امين شريعتي
5. فرزانه سرپولكي

 روبوسار 4 ( ساده ):

1. امير دانشپور
2. حسين غفارپور
3. عبدالله غفوري

 روبوسار 5 ( لابيرنت ):

1. امير دانشپور
2. حسين غفارپور
3. عبدالله غفوري

 روبوسار 6 ( ساده ):

1. مهدي فتحي
2. محمد امين شريعتي
3. اميرحسين سرپولكي
4. سميه رياضت

 روبوسار 7 ( ويژه ):

1. مهدي فتحي
2. نيما خالقي
3. مرضيه خاني
4. زهرا نوروزيان
5. مريم حيدريه

 روبوسار 8 ( ساده ):

1. سمانه قزلو
2. پريا ايزدمهر
3. زينب فاميلي

 روبوسار 9 ( ساده ):

1. نسيم معماريان
2. پريا سليماني
3. يلدا حسيني
4. حميد عبدوس
5. بهارناز رستمي

 

سرپرست تيم : جناب آقاي مهندس بادلو

 

*****************

************************

*****************

و ام ما اااااا ....

هرچند كه در اين دوره از مسابقات مقام خاصي كسب نكرديم اما گفتن چند تا مطلب لازمه:

 

اول از همه اينكه تيم روبوسار 1 به فينال راه يافت اما به خاطر برنامه ريزي افتضاح! برگزاركنندگان، فينال ساعت 9 شب برگزار ميشد و بعد از مسابقه هم به بچه ها خوابگاه ارائه نميشد به همين خاطر ما از حضور در فينال انصراف داديم.

 

جا داره از بچه هاي  تيم روبوسار 9 تشكر كنيم؛ با این که اولین حضور و تجربشون در مسابقات روبوتيك بود موفق شدند به مرحله نيمه نهايي راه پيدا كنند و به علت يه بدشانسي از رسيدن به فينال باز موندند!

 

**در انتها از تمام بچه هايي كه با ما همراه بودند و همچنین مهندس بادلو كمال تشكر رو داريم.**

 

 

  

برنامه زمانبندي انتخاب واحد در نیمسال تحصيلي 86 – 85

 

برنامه زمانبندی انتخاب واحد در نیمسال تحصیلی 86 - 85 :

 

برادران!

 

مهندسي برق الكترونيك : ورودي 80 و 81 و 82 ............ 85.6.8 ...12 – 8 صبح

مهندسي برق الكترونيك : ورودي 83 و 84 ................... 85.6.8 ...17 – 13:30 عصر

 

كارداني پيوسته الكترونيك : ورودي 81 و 82 و 83 و 84 ... 85.6.9 ...12 – 8 صبح

كارداني علمي كاربردي برق قدرت : ورودي 83 ............. 85.6.9 ... 17 – 13:30 عصر

 

كارداني علمي كاربردي برق قدرت : ورودي 84 ............ 85.6.11 ...12 – 8 صبح

مهندسي برق كنترل : ورودي 84 .............................. 85.6.11 ...12 – 8 صبح

كاردان فني برق مخابرات: ورودي 83 و 84 .................. 85.6.11 ... 17 – 13:30 عصر

الكتروتكنيك: ورودي 84 ........................................... 85.6.11 ... 17 – 13:30 عصر

 

 

كارشناسي ناپيوسته علمي كاربردي: ورودي 83 و84 ...85.6.12 ... 12 – 8 صبح

مهندسي برق كارشناسي ناپيوسته:  ورودي 84 .........85.6.12 ... 12 – 8 صبح

كارداني علمي كاربردي ابزار دقيق: ورودي 84 .............85.6.12 ... 12 – 8 صبح

نقشه كشي: ورودي 84 .........................................85.6.12 ... 12 – 8 صبح

 

 

********************************************************

خواهران!

 

مهندسي برق الكترونيك : ورودي 80 و 81 ...................85.6.13 ...12 – 8 صبح

مهندسي برق الكترونيك : ورودي 82 ..........................85.6.13 ... 17 – 13:30 عصر

كارداني علمي كاربردي ابزاردقيق : ورودي 84 ............. 85.6.13 ... 17 – 13:30 عصر

نقشه كشي: ورودي 84 ......................................... 85.6.13 ... 17 – 13:30 عصر

 

مهندسي برق الكترونيك : ورودي 83 ..........................85.6.14 ...12 – 8 صبح

مهندسي برق الكترونيك : ورودي 84 ..........................85.6.14 ...17 – 13:30 عصر

 

كاردان فني برق مخابرات: ورودي 83 .......................... 85.6.15 ...12 – 8 صبح

كاردان فني برق مخابرات: ورودي 84 .......................... 85.6.15 ...17 – 13:30 عصر

كارشناسي ناپيوسته علمي كاربردي: ورودي 83 و84 ... 85.6.15 ...17 – 13:30 عصر

مهندسي برق كارشناسي ناپيوسته:  ورودي 84 ......... 85.6.15 ...17 – 13:30 عصر

 

نكات كنكوري برگرفته از وب سايت دانشگاه:

• دانشجويان مهمان ، انتقالي و متأخرين در تاريخ 20/6/85 مراجعه نمايند .
• برنامه زمانبندی شده تغییر پیدا نمی کند وکلیه دانشجویان حتماً در زمان مقرر در امر ثبت نام اقدام نمایند.
• حذف و اضافه برادران 7 و 8 ام مهر ماه سال جاري ميباشد.( براي ديدن تاريخ دقيق به سايت دانشگاه مراجعه كنيد)
• حذف و اضافه خواهران 10 و 11 و 12 ام مهر ماه سال جاري ميباشد.( // )

 

 سمانه قزلو